Fallo ralenti en caliente

[SGM]

Hola a todos
Acabo de comprar una f800gs de 2012 con 79.000km y la acabo de sacar del taller, la lleve para cambiar bujias, tensor de distribucion, hacer reglaje de valvulas y una fuga de refrigerante. Al hacer la primera ruta noto en que en caliente, cuando llevaba unos 15 minutos rodando, cuando se bajan las revoluciones por debajo de 3.000rpm y le doy muy poco gas para mantener la velocidad (al salir de una curva por ejemplo) la moto ratea. Es solo en caliente, al dar muy poco gas y por debajo de las 3.000 rpm, en frio va perfecta y si le abro gas para acelerar aunque no sea a fondo, tambien va bien. El fallo con las revoluciones por encima de las 3.000 tampoco se produce.
He limpiado el cuerpo de admision y todos los tubos del ralenti, el actuador que regula el paso de aire tambien lo he limpiado y lo recalibrado con moto scan, he probado a cambiar el sensor TPS a por el de otra moto (una f800r pero el sensor es el mismo) y sigue igual. En frio va muy bien pero en caliente tironea en esas condiciones y cuando paro, el ralenti es inestable haciendo amagos de calarse pero no llega a calarse. El ralenti en frio es estable. ¿Alguien ha tenido estos sintomas y era algo que aun no he probado? Se me ocurre que puede ser la sincronizacion de las mariposas o el actuador de ralenti que no regule bien el paso, pero tambien he leido que puede ser la bomba de gasolina (me pare raro) o el sensor de temperatura, que aunque en el cuadro marque bien, la ecu no reciba bien los valores de temperatura.
Un saludo.